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Apollo D-Kit 调试笔记(零):修车备忘录

字数统计: 117阅读时长: 1 min
2020/10/13

车前轮的零点飘移问题


  • Apollo前轮的零点如果发生变化,可以按照如下步骤进行矫正:

    1. 将遥控器电锁打开,置于正常状态;
    1. 按住左下方End键,顺时针(车轮右旋)或逆时针(车轮左旋)旋转右下方轮盘至合适位置;

    2. 按下左下方Push键,同时松开End键和Push键,听到Apollo发出两声,修改完成。

  • 上述操作如下图所示:

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  1. 1. 车前轮的零点飘移问题